遊星歯車とは、回転軸が固定軸歯車のように回転軸の軸を中心に遊星ラックの軸を中心に他の歯車の軸を中心に回転できる歯車システムを指します。 自分の軸を中心に回転することを「自転」、他のギア軸が回転することを「公転」と呼び、太陽系の惑星にちなんで名付けられました。